本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，亳州必蓝，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，必蓝ws cleaner，外观简洁美观，制作材料合理，苏州必蓝智能，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




中国七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序，其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江，其中，辽河、海河、淮河污染重。综合考虑中国地表水资源质量现状，符合《地面水环境质量标准》的Ⅰ、Ⅱ类标准只占32.2%（河段统计），符合Ⅲ类标准的占28.9%，属于Ⅳ、Ⅴ类标准的占38.9%，苏州必蓝智能环境科技有限公司，如果将Ⅲ类标准也作为污染统计，则中国河流长度有67.8%被污染，约占监测河流长度的2/3，可见中国地表水资源污染非常严重 。

3.4设置参数、调试程序及注意项(详见附圄5)

1.参数设置

1)定时开关设置:对时、设置启停时间、运行设置为自动，若调试时间非运行时间先设置为开，调试完成设置为自动。具体设置方法详见定时开关使用说明书。

2)设置液位仪参数ALL为0 (此时液位感应探头需要在水里)。具体设置方法详见液位计使用说明书。

3)设备升降模式调成手动(操作面板旋钮开关第3个)，手动调节(操作面板旋钮开关第4个)设备升降至大概工作液位(设备项部低于水面10om左右)，此过程可以同时测试限程开关是否起作用。

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