本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，河道治理建议，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备为，该设备可在水中长期运行，自贡河道治理，运转稳定无噪音，操作维护简单，可清理水草树叶等<常见垃圾，也可吸收油污、柳絮、蓝藻、等细小漂浮物:设备智能化运行，河道治理施工组织设计，当垃圾收满即停止运行并向管理人员发送提醒信息，河道治理价格，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量，是传统保洁方式的有益补充。

智能迅速

可实现远程客户端App操作，具有视频可视化、工作状态实时监控、报警功能，与智慧城市或智慧水务管理平台进行嵌入式对接和数据共享，设>备具有水位感知和自动调节功能、远程操控开关机功能、垃圾满载后自主停机和信息通知功能。

曝气增氧:

通过大流量泵的运行对水体进行推流，起到活水循环、曝气增氧作用。

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