1973 年， 美国狄地洲大学格里列斯皮完成了题为“机械加工中毛刺形成与性质”的， 分析了机械加工过程中毛刺的形成原理， 并论述了实验过程中对毛刺的观测。美国对机械零件去毛刺技术比较重视， 是因为美国机械制造业发展迅速， 产量高、批量大、质量要求高等因素，金属板材智能去毛刺机， 而用手工去毛刺满足不了生产发展的需要。1974 年美国制造工程学会首先成立了毛刺技术分会， 着手对去毛刺技术进行研究， 这是毛刺问题正式例入议事日程的开始 。

那说到钣金表面的处理，不得不说起钣金去毛刺机。钣金去毛刺机专为平面工件去除毛刺，因设备采用直线式加工，可一次性去除工件外表面的毛刺，还可以根据客户要求对工件表面进行倒角、去毛刺、抛光（非镜面）等，设备各种参数的设定在操作面板上，随时都可以修改，除了手工上下料之外，其余工作都能自动完成，因为设备采用流水线式加工，循环周期短，加工。

设备特点：

1、去毛刺时对产品正面无切削，不影响产品尺寸。

2、针对有磁性的产品可选择使用磁力吸附，可极大降低设备能耗。

3、本机使用市面通用耗材，无需特殊定制或供应商购买，极大降低用户使用成本。

4、设备配有除尘接口，可吸走设备工作时所产生的金属粉尘，保证工作区间的环境清洁。

5、砂线轮通过公转以及自转运动，对工件表面轮廓进行360°无死角打磨去毛刺，从而使毛刺被均匀去除、轮廓边缘更加光滑。

从事金属行业的人一定对毛刺不陌生，在金属制品加工过程中，它是无处不在的，不论你采用多么的精密的设备，它都会伴随产品一起诞生。所谓毛刺，主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而恰恰毛刺问题又是金属加工行业到目前为止工程师们无法解决的难题之一。

 下面仅对行业较为常见的去毛刺方法：

1、人工去毛刺

这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。

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