环保型水面垃圾清理收集船设置了太阳能电池来完成蓄电池的持续充电，工作中无噪声和废气排放，实现绿色环保，且运行机动灵活、外型设计美观，具有实用性和一一定的观赏性。系列化环保型水面垃圾清理收集船的推广使用，可实现水城垃圾清理收集的机械化与自动化，极大地提高水面垃圾清扫效率与作业质量，同时又起到对水面环境的维护保障功能，有着良好的应用前景和推广价值。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，必蓝，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




从自来水的饮用标准看，中国尚处于较低水平，自来水仅能采用沉淀、过滤、加氯消毒等方法，苏州必蓝智能，将江河水或地下水简单加工成可饮用水。自来水加氯可有效杀除病菌，同时也会产生较多的卤代烃化合物，这些含氯有机物的含量成倍增加，是引起人类患各种胃的根源。城市污染的成分十分复杂，苏州必蓝智能环境科技有限公司，受污染的水域中除重金属外，还含有甚多、化肥、洗涤剂等有害残留物，即使是把自来水煮沸了，上述残留物仍驱之不去，还会使亚盐与等致癌物增加，因此，饮用开水的安全系数也是不高的。




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