现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线,可对大机走行位置及回转角度进行检测。
堆取料机走行位置、装卸位置检测;
? 可实现堆取料机自动走行,自动堆取料;
? 实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;
? 与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;
? 可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;
? 实现堆取料机远程监控功能;
? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;
? 严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率
? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
系统构成
接收机及技术指标
COMPASS-228接收机采用基于OEM6全新硬件平台研制开发的兼容BDS多频测向板卡OEM-617D,能够接收北斗二代、GPS、GLONASS等众多系统信号。机身扩展串口,同时支持宽压输入和多种I/O接口(例如以太网和CAN总线),堆取料机位置检测,这些优点让这款接收机在快速简单集成的应用中倍受青睐。通过网口可以直接将数据通过网络上传至服务器。具有以下特点:
(一) 多频多星的高精度主板:具有120通道,接收COMPASS(北斗二代)B1、B2信号, GPS L1、L2、L2C和GLONASS L1 、L2 、Galileo E1、E5;
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