宝瑾测控公司-堆取料机位置检测系统安装







的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域:定向、船载定向、机械控制、工业控制、农业等。

注:基准站可以采用多频多系统产品,堆取料机位置检测系统安装,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度


本系统采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括:大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。


通常的大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的,本设计采用当今的定位手段-RTK GPS测量系统。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real-time kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。




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