水泵运行选择手动模式，打开水泵观察设备运行状态，通过手动调节设备高度来使设备运行达到佳状态(设备上下浮动正常、下浮深度5CM左右)。.

设备达到佳运行状态后开始设置水位传感器参数(以佳水位为70为例):设置上限AHI为71，高出正常运行水位1CM:设置下限ALD为69，水面垃圾收集器原理，低于正常水位1CM:设置上上限水位AHH为75，安庆水面垃圾收集，高出正常水位SCM:设置下下限水位ALL为67.低于正常水位3CM。

遥控配对:长按遥控开关按钮，指示灯不闪烁时摁遥控开关键进行配对，配对完成后即可将模式选择为遥控进行开关测试。

如果河道垃圾如果得不到及时清理，就会影响水质。苏州张家港引进一种神器，可在水面自动收集垃圾。这款机器形似帽子，水面垃圾收集装置，浮在水面上，'一呼一吸'间，河面垃圾便被'吃'了进去，可24小时不停运转，日均收集垃圾60公斤。收集器配套手机App，当垃圾收满一筐时，机器便向保洁员发送提醒信息。

必蓝水面垃圾自动收集系统不仅有效解决了水面垃圾清理难、人工打捞成本高、安全隐患大等水面保洁难题，还可配置微生物活化、水质监测、远程遥控等附加功能，更是大大提高了环保工作效率和经济效益，设备简洁美观的外形和“呼吸式”收集动作点缀水面，智能收集水面垃圾，给水体增加了一道道亮丽的风景。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

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