目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。

系统特点

<1>成熟性

系统所选设备和技术均代表当今世界的、主流的产品和技术，并在多领域得到广泛使用。

<2>实时性

车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输，通信符合IEEE?802.11b/g标准，钢包车位置检测，传输速率可达54Mbps；另外设备良好的无线覆盖和接收性能，保证了数据传输的实时性与快速性。

<3>的位置检测

采用格雷母线位置检测技术，其地址信息真实可靠，不会有误码，无积累误差，其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调，格雷母线位置检测分辨率2mm，定位精度为5mm。

<4>高可靠性

系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品，具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能，365*24

小时连续运行，满足其在钢铁等企业中的使用。

应用功能概要

<1>通信与控制配置管理

监控行车定位跟踪系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

<2>信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

<3>联锁控制

通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

<4>禁驶控制

通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

<5>行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接口服务器。

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