根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计，并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理，通过设计系统的理论算法、硬件组件，开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度，设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期，通过实验完成对定位装置的调试，并对系统一维线性运动的测试结果进行分析，使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。

卸料小车技术指标：

1. 测量范围：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4. 左右偏摆容差：±50mm

5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信误码率：＜10-7

9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

    传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：一是容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，卸料车自动布料系统，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

卸料车自动布料系统-宝瑾测控技术(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。