本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

 1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，必蓝，不需外加其它动力环保，苏州必蓝智能，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，苏州必蓝，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，必蓝智能，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。




河道保洁人员会对进行水草清理。但随着季节变化以及周边居民生活影响使得水面会有落叶、塑料袋、水草等杂物漂浮，在影响景观的同时时间久了还会影响水质，使得水质恶化。传统个人工划船打捞方方，存在着费时费力投入大、不能24小时不间断持续打捞、细微颗粒不能收集、油污无法人工有效解决、人员水面作业安全风险高、对作业人员难以有效监管等问题。




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