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轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的力是指向安装基础。

与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。

减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。

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2、伺服电机

一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。

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此线路电动机在未运行时点动有效。电动机的运行／停止由REV、FWD端的状态(即开关)来控制。其中，REV、FWD表示运行／停止与运转方向，当它们同时闭合时无效。

可通过并联开关来实现在不同的地点控制同一台电动机转速上升／转速下降，由X4、x5端的状态(开关SBl、sB2)确定，虚线即为设在不同地点的控制开关。

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