模型构建相机

对于光学设备来说，不可避免的要涉及精度和使用范围问题。作为，要熟悉这款设备的这些功能，对于基于这些设备所进行的开发有着决定性的作用。Xtion设备采用的是基于散斑的光源标定技术，所以散斑的形成与否对深度图像有着决定性的作用。下图是获取的深度图像，图中黑色的部分表示无法获得深度信息。首先在靠近镜头的地方会无法获取深度，这是因为在这么近的距离无法形成有效的散斑。其次图片中天花板上的照明灯管部分也无法获取深度，因为Xtion使用的是主动光学式探测，所以直接光照会对传感器的接收产生较强的干扰，一部分黑色是在图片中远的地方，这是因为距离过远，当距离过远时也不能形成有效的散斑。

模型构建相机表情捕捉系统

表情捕捉系统 是一套应用于游戏、电视广告、电影制作等领域的无标记面部表情分析系统。借助可定制的表情捕获头盔、表情分析模块和面部表情重定位模块的配合，将面部表情捕获数据实时反馈到3D模型中，实时生成虚拟角色的面部动画。

表情捕捉系统 通过精心设计，确保了面部动作捕捉的性和舒适性。表情捕获头盔上配有一个高清摄像机，用来捕获表情变化时的细微差别，能够在表情捕获和跟踪时确保获得高的精度。专门设计的半封闭式的表情捕获头盔符合人体工学，在保证舒适的同时兼顾了捕获设备的稳定性，使演员能够在不受任何影响的情况下进行自由地表演。

模型构建相机光学定位技术

现有的光学定位技术，例如，双目可见光主动光学定位方案中，康复训练及技术相机，目标物的色球可以主动发射不同颜色的可见光，利用两球在摄像头所拍摄的图像中呈现不同的颜分每个色球的图像，大学康复训练及技术相机报价，再利用三角定位原理确定每个色球的空间位置，大学康复训练及技术相机哪家好，从而完成多目标的空间定位。

又例如，Oculus公司的单目红外主动光学定位方案中，目标物上固定设置多个可以主动发射红外光的标识点，标识点以与摄像头帧率相同的频率闪烁并与摄像头快门同步，通过控制各个红外标识点的闪烁模式可以区分不同标识点，根据标识点之间的相对位置关系确定目标物的空间位置。

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