高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；

高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.

格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，堆料机格雷母线，对应就是移动搬运设备走行位置。

普通行车: 一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作

设备(联动台)进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，格雷母线，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，格雷母线系统，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地

卸料小车自动布料系统:格雷母线位置检测装置主要作用是检测卸料小车的实时位置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。可以实现卸料小车行走平稳，停止位置准确可靠，使卸料小车在输料系统中将加仓皮带机上的原料卸在的仓位上，格雷母线安装，满足仓体需求。可在仓位处锁定卸料小车的移动，以防止卸下的原料偏离卸料口，对不在加仓位置卸料口配有防止覆盖胶带，并能随着卸料小车的移动始终保持非工作卸料口密封。




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