无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，智能化无人保洁船生产商，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，吉林智能化无人保洁船，实现随时随地的水管理，智能化无人保洁船价格，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。

智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，智能化无人保洁船咨询，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。

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