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用行星减速机的结构性能分析如下：
输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离大化，实现径向受力大化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿；输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的大径向受力；为提高工作效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，四川刮板减速机，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升；行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。
为了行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持韧性同时提高了齿面硬度。
刮板减速机
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摆线针轮减速机运动的机构
目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，刮板减速机型号， 应用范围广，刮板减速机批发，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。
摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，刮板减速机规格，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。
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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。
当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。
油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。
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