格雷母线  运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞；操作室防护；坑壁防护；厂房周边防护；进料斗中心位识别；料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测，其整体架构见图4。

格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；

格雷母线一般安装在皮带支架旁边，格雷母线定位，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，格雷母线检测，

天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。

测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；

格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，格雷母线，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。





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