（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，盐城伺服控制柜供应商，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。




伺服控制器的主要用途及工作原理

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，宿迁伺服控制柜供货商，其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器，属于伺服系统的一部分。

　　1、伺服控制器的用途

　　主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的产品.

2、伺服控制器的结构

　　伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制，宿迁伺服控制柜方案解决商，可以实现更复杂的控制算法，伺服控制柜，实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

　　其次，介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流，得到相应的直流电流。经过三相电源整流后，再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路。

伺服系统的主要作用共有三点，分别是 　　1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 　　2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 　　3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 　　伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。



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