行车是钢铁生产过程中重要的储运工具，实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统，系统实时精1确地定位行车位置，并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作，对行车的所有正常操作进行正确的判断，从而来实现库区的信息自动化管理，提高物流管理效率以及数据的准确性.

目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。

格雷母线应用领域有哪些？
格雷母线应用领域非常广泛，主要包括以下几个方面： 矿山系统、冶金系统和港口码头系统：在这些领域，格雷母线系统能够实现 对有轨搬运设备的精1确定位和自动控制，大大提高了工作效率和安全性。例如，在矿山系统中，格雷母线可以用于矿车的精1确定位，确保矿车的运行路径和位置信息准确无误。堆取料机无人化系统：在港口、电力、冶金等行业，堆取料机无人化系统利用格雷母线高精度定位技术，结合无线通讯与控制技术，实现堆取料作业的自动化和智能化。这种系统能够全天候工作，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大等问题。恶劣工业环境：格雷母线定位系统因其高精度、高集成度和系统稳定性，特别适合应用在恶劣的工业现场，如长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境。例如，卸料小车自动定位及控制系统、抓渣无人行车定位及控制系统等。格雷母线的工作原理和优势： 格雷母线通过其特别的二进制数字编码规律，格雷码电缆定位，能够精1确检测移动搬运设备的位移量。当天线箱在格雷母线旁平行移动时，通过电磁感应原理，可以实时获取设备的当前位置信息。格雷母线系统具有高精度定位能力，地址测量精度可达≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母线系统还具备双向通信功能，能够在设备接近轨道两端或与其他设备可能发生碰撞时及时发出警报或采取紧急制动措施，有效防止安全事故的发生。综上所述，格雷母线在工业自动化和定位系统中发挥着重要作用，广泛应用于各种工业领域，特别是在恶劣环境下表现出色。

在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正，有些甚至每隔几米就使用一个校正板，由于校正开关的不可靠经常导致校正误，本质上又变成了增量式位置检测，效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲，它只是一种相对定位的方式。编码器主

要优点是成本低。缺点是车轮打滑，定位不准，易损坏，不耐高温，维护工作量大，目前从宝钢，武钢等国内外各大钢铁使用情况看，旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪，各大港口也是如此，后定位功能就此费掉。

格雷码电缆定位-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，宝瑾测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。