一、产品系列概述

安川SGMGV系列伺服电机是专为工业自动化领域设计的驱动解决方案，其中SGMGV-75D3A61作为该系列代表型号，具备37KW大容量输出，采用三相AC400V供电。该系列覆盖22-55KW功率范围，提供800r/和1500r/两种额定转速选择，满足不同工业场景需求。

二、技术创新

1. 编码器系统：

采用20位增量式串行编码器，配线数量较传统产品减少50%，显著提升系统可靠性。同时支持17位对值编码器选项，为定位应用提供解决方案。

2. 机械设计：

- 支脚安装结构增强稳定性

- 直轴端设计（带键槽与螺孔）便于机械连接

- 可选DC90V保持制动器，确保紧急停机安全

3. 控制技术：

Σ-v系列伺服单元支持多合一控制模式，通过参数切换即可实现转矩、位置、速度三种控制方式。创新的MECHATROLINK-Ⅱ通信协议实现10Mbps高速传输， 小250μs通信周期，支持 多30站同步控制。

三、性能优势

1. 即插即用特性：

在转动惯量允许范围内，无需复杂伺服调整即可稳定运行，负载变化时仍能保持驱动稳定性，显著缩短设备调试时间。

2. 能效表现：

主回路与控制回路电源分离设计，支持单独关断主回路电源，维护时不影响控制系统运行。整体能效比提升30%，符合现代工业节能要求。

3. 扩展兼容性：

完整的产品线涵盖0.2kW-55kW功率范围，包括：

- 小惯量型：SGMAH系列（0.1-0.75kW）

- 中惯量型：SGMJV系列（0.2-1.3kW）

- 大惯量型：SGMGH系列（15-44kW）

四、典型应用场景

1. 机床行业：主轴驱动

2. 包装机械：高速同步控制

3. 电子制造：精密定位系统

4. 物流设备：大惯量负载驱动

五、维护与升级

内置参数设定器支持驱动器本体直接输入，配备完善的故障诊断功能。通过MECHATROLINK-Ⅲ通信协议可轻松实现设备联网，为工业4.0应用提供基础支持。

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