自动化立体仓库整体布局布置必须遵循一定的原则，通过具体的需求分析，实现能力与成本的合理规划，使系统既能满足库存量和输送能力的需求，又能够降低设计成本。
自动化立体仓库整体布局布置时主要遵循的原则？
①总体规划原则。在进行布局规划时，要对整个系统的所有方面进行统筹考虑。对该系统进行物流、信息流、商流的分析，合理 地对“三流”进行集成与分流，从而更加效能化、准确地实现物料流通与资金周转。
②小移动距离原则。保持仓库内各项操作之间的经济距离，物料和人员流动距离能省则省，尽量缩短，以节省物流时间，降低物流费用。
③直线前进原则。要求设备安排、操作流程应能使物料搬运和存储按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。
④充分利用空间、场地原则。包括垂直与水平方向，在安排设备、人员、物料时应予以适当的配合，智能横梁式自动化立库定做，充分利用空间，但也应保持设备的适当空间以免影响工作。
⑤生产力均衡原则。维持各种设备、各工作站的均衡，使全库都能维持一个合理的速度运行。
⑥顺利运行原则。根据生产车间空间环境的布局，尽量保持生产过程的顺利进行，国内横梁式自动化立库定做，无阻滞。
⑦弹性原则。能够保持一定的空间以利于设备的技术改造和工艺的重新布置，以及一定的维护空间。
⑧能力匹配原则。设备的存储和输送能力要与系统的需求及频率相协调，从而避免设备能力的浪费。
密集存储系统
密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，仓储横梁式自动化立库定做，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。
常见的密集存储系统的组成及特点： 窄巷道系统： 窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括： （1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。 （2）灵活性高，可实现100%的货物拣选。 （3）通用性强，适用于多种货物的存储。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，阿勒泰地区横梁式自动化立库定做，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
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