皮带调偏装置，它不受工矿粉尘、水分、碎物料等恶劣环境影响，皮带跑 偏自动纠正。自移式自动纠偏装置主要由矫正外筒、矫正内筒、自移 摆轴、自移回转轴、回转密封总成、套筒密封总成、外筒高分子材料、 侧立棍等组成。矫正外筒围绕矫正内筒旋转，自移摆轴外径小于矫正 内筒内径，自移摆轴可绕自移回转轴在矫正内筒摆动。