主电路分析法就是从变频器的主电路着手，分析引起故障的原因与解决方法。根据经验，一般遇见ABB机器人维修主电路故障时，可从以下几个方面对机器人维修维修方法着手。 解决方法： ① 主要是设备不稳，易受电磁干扰； ② 更换优质元件，改善通风条件。 解决方法： ① 检查风扇线圈是否损坏； ② 清理冷风道积尘时，如缺油卡死的应先加轻油、再加些固体润滑脂； ③ 在更换新冷风风扇时，要注意有的风扇带自动转动信号，有的不带风扇转动信号，换原型号风扇。