八、焊接能力，品质及效率： （1）焊接管径φ38~φ109mm , 管钉直径φ6~12mm,管长12m； （2）焊钉长度15~30mm （3）钉与钉最小间距15mm （4）送料步进马达在13米内累计误差不大于±2mm（标准车床齿条传动），分度精度在±0.5º （5）焊接速度1对钉小于4秒 (6) 可焊接材料范围 基管+钉头: 碳钢+碳钢 碳钢+低合金钢(含锰钢) 不锈钢+不锈钢