压力
①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，博山区液压马达，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的巨大压力来选择，在液压系统设计时理想的选择多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
转速
①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是转以上的转速，低速马达是转以下的转速。
③液压马达一般都有一个下限稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
扭矩
①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，液压摆线马达，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
②马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，摆线液压马达，这时对于马达来说就是过载。
③扭矩的测量就用扭矩仪来测定。
液压马达压力故障
控制系统故障所造成的压力故障
泄压阀故障导致失败
常见溢流阀失灵是：
①先导阀调节弹簧折断，弯曲或刚性不足；
②锥形阀座和主阀体严重磨损或低的加工精度，从而在阀体和阀座的密封性能较差；
③先导阀阀芯和阀座或密封球性能差；
④主阀和阀座刷洗，从而主阀室和压力室结合；
⑤系统清洁度差，油或异物通过密封件污染，故障或维护访问系统，从而导致干扰泄漏的发生。
单向阀故障并行多泵系统
当两个或更多个单元至油泵系统中的每个泵将配备一个单向出口阀，如果有一个泵止回阀被损坏，当被禁用时，从泵排出的压力油的其他人通过它向油箱，造成系统失压。
电气故障
用卸载装置的下方的电，当停电一些系统中，以确保及时释放系统，避免危险的高压。主要原理是：利用上的先导油路电磁阀控制系统安全阀和关断，从而实现该系统压力的控制。这种阀在电磁体的过程中需要一直在断电或电磁体烧坏，系统压力损失通电。
液压马达在中高压区有较高的效率。在进行马达工作压力配置时兼顾其工作寿命和功率利用率的同时，应尽量使马达在中压附近工作。
液压马达工作在中速时有较高的效率。
减小马达排量，马达效率降低，特别是在小排量低转速区时效率更低，工作能力很弱。马达在大排量时才可以保证***工作。在对马达进行排量控制时应使其工况为：负荷增大时马达为大排量低转速，负荷减小时为小排量高转速。尽量避免使马达在小排量低转速下工作，避免马达的至少排量比在以下。
在实际设计过程中，伊顿液压马达6k-490，马达与泵有排量上的匹配关系，一般马达的排量应为泵排量的倍，否则，会出现系统压力过高速度波动过大马达转速过高发动机出现掉速和作业效率低等故障。一般来说，马达排量越大越好，但马达排量越大，会使制造成本过高。