单轨吊摩擦式驱动装置的原理是：整体设备通过悬挂轮悬挂在工字钢上，其中驱动装置由两个摩擦轮构成，液压马达连接在摩擦轮上，两个成对的摩擦轮加紧工字钢，通过液压马达的扭矩带动摩擦轮在工字钢上运动，实现驱动选择其需要大牵引力的条件下进行设计受力分析。单轨吊机车在度的斜面上上坡时，所需的牵引力大。
驱动轮通过液压所提供的扭矩驱动，和工字钢之间摩擦，气动单轨吊，产生的摩擦力，作为动力克服承重轮的摩擦力。
电缆托运单轨吊的牵引系统原理
液压单轨吊的液压回路是液压系统的基本构成单位，不管液压回路多么复杂，它总是由若干液压回路构成的。牵引系统的功能是在液压油的压力下驱动液压油缸实现伸缩进而带动机车整体进退。具体到迈步式单轨吊上则体现为，单轨吊配件，牵引系统由两个液压油缸并联通过换向阀连接到液压泵上，每个液压油缸各自连接一个顺序阀实现系统的压力稳定。
1-行走缸1；2-行走缸2；3、4-顺序阀；5-二位四通换向阀；6-溢流阀；7-液压泵；8-油箱。
开启液压马达7，当二位四通换向阀5处左位时，单轨吊，液压油经过顺序阀3、4进入行走缸1、2，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，电缆单轨吊，车体与液压缸连接在一起，行走缸1左腔进油右腔回油、行走缸2右腔进油左腔回油，即实现单轨吊车的前进；当二位四通换向阀5处右位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，行走缸1右腔进油左腔回油、行走缸2左腔进油右腔回油，单轨吊车继续前进，如此循环往复，单轨吊车就实现了迈步前进。反之，二位四通换向阀5处左位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，单轨吊车反向后退；处右位时，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，单轨吊车反向后退。
牵引系统的特点是采用两个液压缸并联连接，并且行程相反，当把行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体固定一起时，两个液压缸的作用类似于差动液压缸，不管是左腔还是右腔进油，都能保证液压缸的行走速度保持不变，比免了因为单个液压缸因为有杆腔和无杆腔因为压力面积不同而引起进程和回程的速度不同。以上就是液压单轨吊的牵引系统原理。
调试前的检查
（1）检查刹车：制动力的大小取决于制动弹簧的压紧程度，将制动弹簧完全压紧，可以达到至大的制动力；
（2）检查油管接头：必须保证无变形，各油管接头已锁紧，U型卡已经插到位，常规拉拔不能将其拔出；
（3）检查各导轨：接头连接部位需在要求尺寸公差之内，无大的变形或错位，小车可轻松滑过接头部位；
（4）电缆压紧U型螺栓：需将电缆压紧，电缆在拉、弯过程中不会与U型螺栓发生相对移动；
（5）各小车：各小车车轮必须转动灵活，小车相对导轨不跑偏；
（6）给液压执行机构供乳化液的油管不得碰到下方运输机的任何部位；
（7）各阀路无堵死现象，操作灵敏。
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